齿轮是各类机械产品中用于传递动力或运动的重要基础零件，常见的齿轮类型从结构上分有圆柱齿轮、圆锥齿轮、非圆齿轮等，从齿形上分有渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。齿轮制造的确是一个专门化的领域，专业化的生产需要专用设备配合使用专用刀具，这是由于对齿轮进行批量、高效生产的需求而形成的加工制造模式。从传动原理来说，能够实现运动或动力传动的齿轮齿形有很多，但是实际使用最多的还是上面提到的几种，其原因一方面是因为它们具有良好的传动性能，另一方面能够使用专用设备、专用刀具对它们进行高效率、高精度加工也是它们被广泛使用的重要原因。因此，长期以来人们一直不断研究各种齿轮加工专用机床、专用刀具、专门工艺来满足各工业领域对各种齿轮的需求。
传统的齿轮加工机床，大部分是根据齿轮啮合原理、采用滚切法加工齿轮，一部分采用成形法加工齿轮，其加工刀具与被加工齿轮之间的主要运动关系相当于一对相啮合的齿轮或齿条之间的运动关系。采用数控技术后，齿轮加工机床的加工效率和加工精度进一步提高，但基本加工原理并没有改变。
通用的5轴5联动数控机床主要是用于实现复杂曲面零件的加工。齿轮的齿面是一类特殊的复杂曲面，从理论上讲，只要建立数学模型、解决了数控编程问题，使用5轴5联动数控机床和球面铣刀可以加工出任意齿形的齿轮齿面。因此，5轴5联动数控机床在解决新型齿轮齿面加工上具有特殊的优势。
